Андрей Михайлович Воропаев родился в 1963 году в Куйбышеве. Окончил Куйбышевский политехнический институт по специализации «Эксплуатация и комплексная механизация разработки нефтяных и газовых месторождений».

  В структуре «Газпром нефти» работает с декабря 2013 года, до назначения генеральным директором занимал должности заместителя генерального директора по капитальному строительству и перспективному развитию.

  До прихода в «Газпром нефть Оренбург» работал заместителем генерального директора «Самаранефтегаза» по развитию производства, управляющим нефтяной компании «Санеко» в Самаре.

  До июля 2010 года занимал пост заместителя генерального директора «Оренбургнефти» по перспективному планированию и развитию производства (в составе ТНК-BP).

  С 2005 по 2009 годы возглавлял НГДУ «Бугурусланнефть» и НГДУ «Сорочинскнефть» (входящие в «Оренбургнефть»). В этот период являлся депутатом городского совета города Бугуруслана.

  Трудовую деятельность начал в 1985 году в «Нижневартовскнефтегазе», прошел путь от оператора по добыче нефти до начальника отдела капитального ремонта скважин. Затем работал заместителем начальника центральной инженерно-технологической службы в «Самотлорнефтегазе».

  Имеет звания «Почетный нефтяник» и «Почетный работник топливно-энергетического комплекса», а также государственную награду Орден Мужества.

  Ранее возглавлявший «Газпром нефть Оренбург» Алексей Овечкин в рамках ротации руководителей в «Газпром нефти» назначен генеральным директором добывающего предприятия «Газпромнефть-Муравленко».